Hərəkətli qolları olan robotlarla hamımız tanışıq.Onlar zavod mərtəbəsində otururlar, mexaniki işlər görürlər və proqramlaşdırıla bilirlər.Bir robot bir neçə vəzifə üçün istifadə edilə bilər.
İncə kapilyarlar vasitəsilə cüzi miqdarda maye daşıyan kiçik sistemlər bu günə qədər belə robotlar üçün çox az əhəmiyyət kəsb edirdi.Tədqiqatçılar tərəfindən laboratoriya analizinə əlavə olaraq hazırlanmış bu cür sistemlər mikrofluidics və ya lab-on-a-a-chip kimi tanınır və adətən mayeləri çip boyunca hərəkət etdirmək üçün xarici nasoslardan istifadə edir.İndiyə qədər belə sistemləri avtomatlaşdırmaq çətin idi və çiplər hər bir xüsusi tətbiq üçün sifariş vermək üçün dizayn edilməli və istehsal edilməlidir.
ETH professoru Daniel Əhmədin rəhbərlik etdiyi elm adamları indi adi robototexnika və mikrofluidikanı birləşdirirlər.Onlar ultrasəsdən istifadə edən və robot qola birləşdirilə bilən cihaz hazırlayıblar.Mikrorobotika və mikrofluidika tətbiqlərində geniş spektrli tapşırıqlar üçün uyğundur və bu cür tətbiqləri avtomatlaşdırmaq üçün də istifadə edilə bilər.Alimlər Nature Communications-da irəliləyişlər barədə məlumat verirlər.
Cihaz nazik, uclu şüşə iynədən və iynənin titrəməsinə səbəb olan piezoelektrik çeviricidən ibarətdir.Oxşar çeviricilər səsucaldanlarda, ultrasəs görüntüləmələrində və peşəkar stomatoloji avadanlıqlarda istifadə olunur.ETH tədqiqatçıları şüşə iynələrin vibrasiya tezliyini dəyişə bilərlər.İynəni mayeyə batıraraq, çoxlu burulğanların üçölçülü nümunəsini yaratdılar.Bu rejim salınım tezliyindən asılı olduğundan, ona uyğun olaraq idarə oluna bilər.
Tədqiqatçılar ondan müxtəlif tətbiqləri nümayiş etdirmək üçün istifadə edə bilərlər.Əvvəlcə yüksək viskoz mayelərin kiçik damcılarını qarışdıra bildilər.Professor Əhməd izah edir: "Maye nə qədər özlüdürsə, qarışdırmaq bir o qədər çətindir".“Lakin bizim metodumuz bunda üstündür, çünki o, bizə tək burulğan yaratmağa imkan vermir, həm də çoxlu güclü burulğanlardan ibarət mürəkkəb 3D nümunələri istifadə edərək mayeləri effektiv şəkildə qarışdırır.”
İkincisi, elm adamları spesifik burulğan nümunələri yaradaraq və kanalın divarlarına yaxın salınan şüşə iynələr yerləşdirərək mikrokanal sistemi vasitəsilə maye vura bildilər.
Üçüncüsü, robot akustik cihazdan istifadə edərək mayedə olan incə hissəcikləri tuta bildilər.Bu işləyir, çünki hissəciyin ölçüsü onun səs dalğalarına necə reaksiya verdiyini müəyyənləşdirir.Nisbətən böyük hissəciklər salınan şüşə iynəsinə doğru hərəkət edir və orada toplanır.Tədqiqatçılar bu üsulla təkcə cansız təbiətin hissəciklərini deyil, həm də balıq embrionlarını necə tuta biləcəyini göstəriblər.Onlar mayelərdə bioloji hüceyrələri də tutmalı olduğuna inanırlar.“Keçmişdə mikroskopik hissəcikləri üç ölçülü manipulyasiya etmək həmişə çətin olub.Bizim kiçik robot qolumuz bunu asanlaşdırır” dedi Əhməd.
"İndiyədək adi robototexnika və mikrofluidikanın geniş miqyaslı tətbiqlərində irəliləyişlər ayrıca həyata keçirilib" dedi Əhməd."İşimiz bu iki yanaşmanı bir araya gətirməyə kömək edir."Düzgün proqramlaşdırılmış bir cihaz bir çox işi yerinə yetirə bilər."Mayeləri qarışdırmaq, vurmaq və hissəcikləri tutmaq, biz hər şeyi bir cihazla edə bilərik" dedi Əhməd.Bu o deməkdir ki, sabahın mikrofluidik çiplərinin artıq hər bir xüsusi tətbiq üçün xüsusi dizayn edilməsinə ehtiyac qalmayacaq.Tədqiqatçılar daha sonra mayedə daha mürəkkəb burulğan nümunələri yaratmaq üçün bir neçə şüşə iynələri birləşdirməyə ümid edirlər.
Laboratoriya analizindən əlavə, Əhməd mikromanipulyatorun kiçik obyektlərin çeşidlənməsi kimi digər istifadələrini də təsəvvür edə bilir.Ola bilsin ki, əl biotexnologiyada DNT-ni ayrı-ayrı hüceyrələrə təqdim etmək üçün də istifadə oluna bilər.Onlar nəhayət əlavə istehsal və 3D çap üçün istifadə edilə bilər.
Materiallar ETH Zurich tərəfindən təmin edilmişdir.Kitabın orijinalı Fabio Berqamin tərəfindən yazılmışdır.QEYD.Məzmun üslub və uzunluğa görə redaktə edilə bilər.
Saatlıq ScienceDaily xəbər lenti ilə yüzlərlə mövzunu əhatə edən RSS oxucunuzda ən son elm xəbərlərini əldə edin:
ScienceDaily haqqında nə düşündüyünüzü bizə bildirin – biz həm müsbət, həm də mənfi şərhləri alqışlayırıq.Saytdan istifadə ilə bağlı suallarınız var?sual?